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heidenhain海德漢光柵尺及其應用

更新時(shí)間: 2017-02-21  點(diǎn)擊次數: 1325次

heidenhain海德漢光柵尺及其應用詳情如下:

高精度位置測量應用的旋轉編碼器,長(cháng)度計,直線(xiàn)光柵尺,磁柵編碼器和角度編碼器。
后續電子系統,例如位置編碼器測量值的數顯裝置和接口電路或數據傳輸。
銑床,銑車(chē)復合加工機床,鉆床,鏜床和加工中心的CNC數控系統。
工件、刀具和機床整機驗收和檢測的測頭和對刀儀
豐富的能滿(mǎn)足各種應用要求如高精度、高性、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、簡(jiǎn)單操作以及***率等。
*海德漢編碼器,海德漢角度編碼器,海德漢旋轉編碼器
ROD431.001-1024 ID-Nr317393-02

heidenhain海德漢光柵尺及其應用

海德漢成功開(kāi)發(fā)的ASIC芯片為直徑37mm的感應式旋轉編碼器提供了安全功能。該編碼器的安全性能達到SIL 2,3級PL d。如果為控制系統增加些措施,安全性能甚至能達到SIL 3,4級PL e。另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是機械防松功能,它能避免軸和聯(lián)軸器的松動(dòng)。
而且,系統精度比上代提高兩倍,達到± 120角秒。由于這些編碼器采用對污染不敏感的感應掃描原理,因此較高耐用性特點(diǎn)。全新感應式旋轉編碼器ECI 1119 FS(單圈)和EQI 1131 FS(多圈)還兼容ECN/EQN 11xx FS系列內置軸承光學(xué)掃描旋轉編碼器。該編碼器在機械和電氣方面的兼容性確保了它能為應用的控制要求提供所需可擴展性,因此能zui大限度減少電機型號數量。
與上代相比,特別是被顯著(zhù)放寬的機械允許公差,例如允許的軸向竄動(dòng)量放寬了2倍。為簡(jiǎn)化機械安裝的檢查,編碼器生成個(gè)代表配合尺寸的數值,伺服變頻器通過(guò)EnDat接口能讀取該值。全新感應式旋轉編碼器還有編碼器溫度和電機溫度監測功能,它分別用編碼器內的溫度傳感器和外部溫度傳感器測量溫度。旋轉編碼器這兩路溫度傳感器信號,而且不中斷控制環(huán)工作,后續電子電路通過(guò)EnDat 2.2接口用數字方式讀取該數據。
比較光學(xué)掃描編碼器的控制質(zhì)量
下面我們以實(shí)際電機為例比較新代感應式旋轉編碼器與上代編碼器及光學(xué)掃描的EQN 1135旋轉編碼器。為確保電機影響zui小,我們選擇扭矩波動(dòng)極小的電機進(jìn)行測量。 在電機的輸出軸處安裝高精度角度編碼器(測量精度優(yōu)于± 1角秒),用于評估驅動(dòng)系統的精度和速度穩定性。
系統精度
系統精度是評估能否適應特定應用要求的重要條件。圖2是三種編碼器的精度記錄。與EQI 1130相比,全新EQI 1131感應式旋轉編碼器的短行程測量誤差明顯減小。正如預期,光學(xué)掃描的EQN 1135旋轉編碼器的精度zui高。

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