OMRON歐姆龍編碼器的特點(diǎn)及安裝事項和分類(lèi)

OMRON歐姆龍編碼器的特點(diǎn)及安裝事項和分類(lèi)詳情介紹如下：

歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理
由個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于個(gè)周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A(yíng),B兩相上,可增強穩定信號；另每轉輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A(yíng),B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本,但精度,熱穩定性,壽命均要差些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,或直接稱(chēng)多少線(xiàn),般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

關(guān)于旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換,可將輸出軸的角位移,角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
編碼器如以信號原理來(lái)分可分為
兩者般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每個(gè)位置對應個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。
的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機找零（開(kāi)機后就要知道準確位置）,于是就有了編碼器的出現。
型旋轉光電編碼器,因其每個(gè)位置*,抗干擾,無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度,長(cháng)度測量和定位控制。
編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn),4線(xiàn),8線(xiàn),16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通,暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。

旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線(xiàn)編碼器 (16張)
編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數據的性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來(lái)諸多不便和降性,因此,編碼器在多位數輸出型,般均選用串行輸出或線(xiàn)型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理
由個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于個(gè)周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A(yíng),B兩相上,可增強穩定信號；另每轉輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng),B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本,但精度,熱穩定性,壽命均要差些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,或直接稱(chēng)多少線(xiàn),般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
旋轉編碼器特點(diǎn)：
旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于體的速度位移傳感器

■輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉圈所輸出的脈沖數發(fā),對于光學(xué)式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉周,讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
■光柵
光學(xué)式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了層遮光膜,在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條（槽）。槽數少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應頻率
是在1秒內能響應的zui大脈沖數
（例：zui大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個(gè)脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速
是可響應的zui高轉速,在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差
二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì )因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
■起動(dòng)轉矩
使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉必要的力矩。般情況下運轉中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
■軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來(lái)說(shuō),是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負荷對軸來(lái)說(shuō),是方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是數據,因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有位變化。數據時(shí),格雷碼須轉化成二進(jìn)制碼。
■工作電流
指通道允許的負載電流。
■工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍,編碼器不會(huì )損壞。當恢復工作溫度又能達到技術(shù)規范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項
1,要避免與編碼器剛性連接,應采用板簧。
2,安裝時(shí)BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤(pán)。
3,長(cháng)期使用時(shí),請檢查板簧相對編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
二,實(shí)心軸編碼器
1．編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用性軟連接,以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng),跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。
2．安裝時(shí)請注意允許的軸負載。
3．應保證BEN編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線(xiàn)的偏角<1.5°。
4．安裝時(shí)嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤(pán)。
電器方面
1．接地線(xiàn)應盡量粗,般應大于φ3。
2．編碼器的信號線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3．編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4．與BEN編碼器相連的電機等設備,應接地良,不要有靜電。
5．開(kāi)機前,應仔細檢查,說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號是否相符,接線(xiàn)是否正確。
6．配線(xiàn)時(shí)應采用屏蔽電纜。
7．長(cháng)距離傳輸時(shí),應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗,抗干擾能力強的輸出方式。
8．避免在強電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
1．編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。
2．請注意環(huán)境溫度,濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
3．不是防漏結構的BEN編碼器不要濺上水,油等,必要時(shí)要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在周或多周運轉的過(guò)程中,其每位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
式編碼器是依據計算機原理中的位碼來(lái)設計的,比如：8位碼（0000 0011）,16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤(pán)上,就是多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn),4線(xiàn),8線(xiàn),16線(xiàn)。。。。。。編排。如此編排的結果,比如對個(gè)單圈式而言,便是把周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通,暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數據的性大大提高了。

本系統采用相對計數方式進(jìn)行位置測量。運行前通過(guò)編程方式將各信號,如換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過(guò)程中,通過(guò)旋轉編碼器檢測,軟件實(shí)時(shí)計算以下信號:電梯所在層樓位置,換速點(diǎn)位置,平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計數,發(fā)出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數 H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數
本系統中λ=1/32　 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
　　設換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,HTL）,集電極開(kāi)路（PNP,NPN）,推拉式多種形式,其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式,推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號般連接計數器,PLC,計算機,PLC和計算機連接的模塊有速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數,判斷正反向和測速。
A,B,Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A,A-,B,B-,Z,Z-連接,由于帶有對稱(chēng)負信號的連接,在后續的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì )損壞內部功能,使用上應充分注意。

OMRON歐姆龍編碼器的特點(diǎn)及安裝事項和分類(lèi)

注意事項

（1）安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長(cháng)軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型不宜長(cháng)期浸在水,油中,表面有水,油時(shí)應擦拭干凈。
（2）振動(dòng)
加在旋轉編碼器上的振動(dòng),往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場(chǎng)所,安裝場(chǎng)所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在速旋轉或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。
（3）關(guān)于配線(xiàn)和連接
誤配線(xiàn),可能會(huì )損壞內部回路,故在配線(xiàn)時(shí)應充分注意：
① 配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有時(shí)會(huì )損壞輸出回路。
② 若配線(xiàn)錯誤,則有時(shí)會(huì )損壞內部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線(xiàn),動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),則有時(shí)會(huì )受到感應造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。
④ 延長(cháng)電線(xiàn)時(shí),應在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量,波形的上升,下降時(shí)間會(huì )較長(cháng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應噪聲等,要盡量用zui短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。
6 電線(xiàn)延長(cháng)時(shí),因導體電阻及線(xiàn)間電容的影響,波形的上升,下降時(shí)間加長(cháng),容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,因此應用電阻小,線(xiàn)間電容的電線(xiàn)（雙絞線(xiàn),屏蔽線(xiàn)）。
對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
原理特點(diǎn)
旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時(shí),有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定,并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進(jìn)行倍頻。
值編碼器
值編碼器軸旋轉器時(shí),有與位置對應的代碼（二進(jìn)制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有個(gè)零位代碼,當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí),仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。
正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈沖,尤其是在轉速很的時(shí)候,采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當電機高速旋轉（6000rpm）時(shí),傳輸和數字信號是困難的。在這種情況下,給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
輸出信號
1,信號序列
般編碼器輸出信號除A,B兩相（A,B兩通道的信號序列相位差為90度）外,每轉圈還輸出個(gè)零位脈沖Z。。
當主軸以順時(shí)針?lè )较蛐D時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時(shí)針旋轉時(shí),A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

2,零位信號
OMRON編碼器每旋轉周發(fā)個(gè)脈沖,稱(chēng)之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(cháng)度的半。
3,預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶(hù)及時(shí)換編碼器。
NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開(kāi)路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導線(xiàn),光纖,無(wú)線(xiàn)電
高頻特性：佳
右圖為NPN開(kāi)路集電集輸出。
二 線(xiàn)驅動(dòng)（TTL/RS422）
線(xiàn)驅動(dòng)：
對稱(chēng)的正負信號輸出,抗干擾能力強,zui大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)
高頻特性：佳
在旋轉編碼器乃至現今工業(yè)控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。
三 推挽輸出（Push-Pull)：
組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱(chēng)的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)（差分接收）；所有導線(xiàn),光纖,無(wú)線(xiàn)電（單端接收）。
高頻特性：
四 其它：
其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現場(chǎng)路線(xiàn)（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1,按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率高的脈沖),通常為A相,B相,Z相輸出,A相,B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相,B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出個(gè)*與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2,按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,集電極開(kāi)路輸出,推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

OMRON歐姆龍編碼器的特點(diǎn)及安裝事項和分類(lèi)
3,以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,全空型和大口徑型等。
4,以編碼器工作原理可分為：光電式,磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見(jiàn)故障

1,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障,

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內部器件。
2,編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,短路或接觸不良,這時(shí)需換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3,編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過(guò), 通常不能于4.75V,造成過(guò)的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或換電纜。
4,式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,
這時(shí)需換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5,編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)的焊接及接地。
6,編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
7,光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用

型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,速端安裝,
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接）,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
速端安裝：安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法般測量長(cháng)距離定位,例如各種提升設備,送料小車(chē)定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,鏈條皮帶,摩擦轉輪,收繩機械等。
利用電磁感應原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用于長(cháng)度測量工具。感應同步器（俗稱(chēng)編碼器,光柵尺）分為直線(xiàn)式和旋轉式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成,用于直線(xiàn)位移測量；后者由定子和轉子組成,用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的,原名是位置測量變壓器,感應同步器是它的品名稱(chēng),初期用于雷達天線(xiàn)的定位和自動(dòng)跟蹤,導的導向等。在機械中,感應同步器常用于數字控制機床,加工中心等的定位反饋系統中和坐標測量機,鏜床等的測量數字顯示系統中。它對環(huán)境條件要求較,能在有少量粉塵,油霧的環(huán)境下正常工作?！《ǔ呱系倪B續繞組的周期為2毫米?；呱嫌袃蓚€(gè)繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開(kāi)1/4周期(電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°,頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會(huì )產(chǎn)生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動(dòng),則U的相位相應變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相,細分,計數,即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率,相位相同而幅值不同的交流電壓,根據輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大,整形,比相,細分,計數,顯示等電子部分組成的系統稱(chēng)為感應同步器測量系統。它的測長(cháng)度可達3微米/1000毫米,測角精度可達1″/360°。