德國費斯托FESTO位置傳感器資料

德國費斯托FESTO位置傳感器資料詳情如下：

德國費斯托FESTO位置傳感器直流無(wú)刷電機
位置傳感器是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機系統的三大部分之，也是區別于有刷直流電動(dòng)機的主要標志。其作用是檢測主轉子在運動(dòng)過(guò)程中的位置，將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導通與截止，使電動(dòng)機電樞繞組中的電流隨著(zhù)轉子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉磁場(chǎng)，驅動(dòng)永磁轉子連續不斷地旋轉。
直流無(wú)刷電機需要位置傳感器來(lái)測量轉子的位置，電機控制器通過(guò)接受位置傳感器信號來(lái)讓逆變器換相與轉子同步來(lái)驅動(dòng)電機持續運轉。盡管直流無(wú)刷電機也可以通過(guò)定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢來(lái)檢測轉子的位置，而省去位置傳感器，但是電機啟動(dòng)時(shí)，轉速太小，反感生電動(dòng)勢信號太小而無(wú)法檢測。
可以用作直流無(wú)刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開(kāi)關(guān)型和鎖定型兩種。對于電動(dòng)自行車(chē)電機，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來(lái)測量轉子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無(wú)刷電機的性能，包括電機的輸出功率、效率和轉矩等沒(méi)有任何差別，并可以兼容相同的電機控制器。
位置傳感器的應用，降電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能，同時(shí)達到降耗能的效果。位置傳感器的應用無(wú)疑給電機市場(chǎng)的發(fā)展提供了強大的推動(dòng)力。
德國費斯托FESTO位置傳感器曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機轉速與曲軸轉角傳感器，其功用是采集曲軸轉動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機轉速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱(chēng)為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為了區別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點(diǎn)，從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動(dòng)機起動(dòng)時(shí)識別出次點(diǎn)火時(shí)刻。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪個(gè)氣缸活塞即將到達上止點(diǎn)，所以稱(chēng)為氣缸識別傳感器。
光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)結構特點(diǎn)
日產(chǎn)生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號盤(pán)(即信號轉子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線(xiàn)束插頭等組成。
信號盤(pán)是傳感器的信號轉子，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號盤(pán)的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于產(chǎn)生曲軸轉角與轉速信號；內圈制作有6個(gè)透光孔(長(cháng)方形孑L)，間隔弧度為60。，用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號，其中有個(gè)長(cháng)方形的寬邊稍長(cháng)，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號。
信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(轉速與轉角信號)發(fā)生器、G信號(上止點(diǎn)信號)發(fā)生器以及信號電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由個(gè)發(fā)光二極管(LED)和個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個(gè)LED分別正對著(zhù)兩個(gè)光敏晶體管。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號盤(pán)安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當信號盤(pán)上的透光孔旋轉到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線(xiàn)就會(huì )照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管導通，其集電極輸出電平(0．1～O．3V)；當信號盤(pán)上的遮光部分旋轉到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線(xiàn)就不能照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。
如果信號盤(pán)連續旋轉，透光孔和遮光部分就會(huì )交替地轉過(guò)LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會(huì )交替地輸出高電平和電平。當傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉動(dòng)時(shí)，信號盤(pán)上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉過(guò)，LED發(fā)出的光線(xiàn)受信號盤(pán)透光和遮光作用就會(huì )交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上，信號傳感器中就會(huì )產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應的脈沖信號。
由于曲軸旋轉兩轉，傳感器軸帶動(dòng)信號盤(pán)旋轉圈，因此，G信號傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉120。就產(chǎn)生個(gè)脈沖信號，所以通常G信號稱(chēng)為120。信號。設計安裝保證120。信號在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時(shí)產(chǎn)生，且長(cháng)方形寬邊稍長(cháng)的透光孔產(chǎn)生的信號對應于發(fā)動(dòng)機氣缸1上止點(diǎn)前70。，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每個(gè)脈沖周期中，高、電平各占1。曲軸轉角，360個(gè)信號表示曲軸旋轉720。。曲軸每旋轉120。，G信號傳感器產(chǎn)生個(gè)信號，Ne信號傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號。
捷達、桑塔納轎車(chē)磁感應式曲軸位置傳感器
1)曲軸位置傳感器結構特點(diǎn)：捷達AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車(chē)的磁感應式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內靠近離合器側的缸體上，主要由信號發(fā)生器和信號轉子組成，如圖2-25所示。
信號發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動(dòng)機缸體上，由磁鐵、傳感線(xiàn)圈和線(xiàn)束插頭組成。傳感線(xiàn)圈又稱(chēng)為信號線(xiàn)圈，磁鐵上帶有個(gè)磁頭，磁頭正對安裝在曲軸上的齒盤(pán)式信號轉子，磁頭與磁軛(導磁板)連接而構成導磁回路。
信號轉子為齒盤(pán)式，在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、57個(gè)小齒缺和個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準信號，對應發(fā)動(dòng)機氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前定角度。所以信號轉子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉角為360。
2)曲軸位置傳感器工作情況：當曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉時(shí)，由磁感應式傳感器工作原理可知，信號轉子每轉過(guò)個(gè)凸齒，傳感線(xiàn)圈中就會(huì )產(chǎn)生個(gè)周期變電動(dòng)勢(即電動(dòng)勢出現次值和次小值)，線(xiàn)圈相應地輸出個(gè)交變電壓信號。因為信號轉子上設有個(gè)產(chǎn)生基準信號的大齒缺，所以當大齒缺轉過(guò)磁頭時(shí)，信號電壓所占的時(shí)間較長(cháng)，即輸出信號為寬脈沖信號，該信號對應于氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號時(shí)，便可知道氣缸1或氣缸4上止點(diǎn)位置即將到來(lái)，至于即將到來(lái)的是氣缸1還是氣缸4，則需根據凸輪軸位置傳感器輸入的信號來(lái)確定。由于信號轉子上有58個(gè)凸齒，因此信號轉子每轉圈(發(fā)動(dòng)機曲軸轉圈)，傳感線(xiàn)圈就會(huì )產(chǎn)生58個(gè)交變電壓信號輸入電子控制單元。
每當信號轉子隨發(fā)動(dòng)機曲軸轉動(dòng)圈，傳感線(xiàn)圈就會(huì )向電子控制單元(ECU)輸入58個(gè)脈沖信號。因此，ECU每接收到曲軸位置傳感器58個(gè)信號，就可知道發(fā)動(dòng)機曲軸旋轉了圈。如果在1min內ECU接收到曲軸位置傳感器116000個(gè)信號，ECU便可計算出曲軸轉速n為2000(n=1)r/rain；如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器290000個(gè)信號，ECU便可計算出曲軸轉速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類(lèi)推，ECU根據每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號的數量，便能計算出發(fā)動(dòng)機曲軸旋轉的轉速。發(fā)動(dòng)機轉速信號和負荷信號是電子控制系統重要、基本的控制信號，ECU根據這兩個(gè)信號就能計算出基本噴油提前角(時(shí)間)、基本點(diǎn)火提前角(時(shí)間)和點(diǎn)火導通角(點(diǎn)火線(xiàn)圈次電流接通時(shí)間)三個(gè)基本控制參數。
捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車(chē)磁感應式曲軸位置傳感器信號轉子上大齒缺產(chǎn)生的信號為基準信號，ECU控制噴油時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間是以大齒缺產(chǎn)生的信號為基準進(jìn)行控制的。當ECu接收到大齒缺產(chǎn)生的信號后，再根據小齒缺信號來(lái)控制點(diǎn)火時(shí)間、噴油時(shí)間和點(diǎn)火線(xiàn)圈次電流接通時(shí)間(即導通角)。
3)豐田轎車(chē)TCCS磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器
豐田計算機控制系統(1FCCS)采用的磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器由分電器改進(jìn)而成，由上、下兩部分組成。上部分為檢測曲軸位置基準信號(即氣缸識別與上止點(diǎn)信號，稱(chēng)為G信號)發(fā)生器；下部分為曲軸轉速與轉角信號(稱(chēng)為Ne信號)發(fā)生器。
a)Ne信號發(fā)生器的結構特點(diǎn)：Ne信號發(fā)生器安裝在G信號發(fā)生器的下面，主要由No．2信號轉子、Ne傳感線(xiàn)圈和磁頭組成，如圖2-26a所示。信號轉子固定在傳感器軸上，傳感器軸由配氣凸輪軸驅動(dòng)，軸的上端套裝分火頭，轉子外制有24個(gè)凸齒。傳感線(xiàn)圈及磁頭固定在傳感器殼體內，磁頭固定在傳感線(xiàn)圈中。
b)轉速與轉角信號的產(chǎn)生原理與控制過(guò)程：當發(fā)動(dòng)機曲軸旋轉時(shí)，配氣凸輪軸便驅動(dòng)傳感器信號轉子旋轉，轉子凸齒與磁頭間的氣隙交替發(fā)生變化，傳感線(xiàn)圈的磁通隨之交替發(fā)生變化，由磁感應式傳感器工作原理可知，在傳感線(xiàn)圈中就會(huì )感應產(chǎn)生交變電動(dòng)勢，信號電壓的波形如圖2-26b所示。因為信號轉子有24個(gè)凸齒，所以轉子旋轉圈，傳感線(xiàn)圈就會(huì )產(chǎn)生24個(gè)交變信號。傳感器軸每轉圈(360。)相當于發(fā)動(dòng)機曲軸旋轉兩圈(720。)，所以個(gè)交變信號(即個(gè)信號周期)相當于曲軸旋轉30。(720。÷24=30。)，相當于分火頭旋轉15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號發(fā)生器24個(gè)信號，即可知道曲軸旋轉了兩圈、分火頭旋轉了圈。ECU內部程序根據每個(gè)Ne信號周期所占時(shí)間，即可計算確定發(fā)動(dòng)機曲軸轉速和分火頭轉速。為了控制點(diǎn)火提前角和噴油提前角，還需將每個(gè)信號周期所占的曲軸轉角(30。角)分得小。微機完成這工作十分方便，由分頻器將每個(gè)Ne信號(曲軸轉角30。)等分成30個(gè)脈沖信號，每個(gè)脈沖信號就相當于曲軸轉角1。(30。÷30=1。)。如將每個(gè)Ne信號等分成60個(gè)脈沖信號，則每個(gè)脈沖信號相當于曲軸轉角0．5。(30。÷60=0．5。)。具體設定由轉角精度要求和程序設計確定。
c)G信號發(fā)生器的結構特點(diǎn)：G信號發(fā)生器用來(lái)檢測活塞上止點(diǎn)位置與判別是哪個(gè)氣缸即將到達上止點(diǎn)位置等基準信號。故G信號發(fā)生器又稱(chēng)為氣缸識別與上止點(diǎn)信號發(fā)生器或基準信號發(fā)生器。G信號發(fā)生器由信號轉子、傳感線(xiàn)圈G1、G2和磁頭等組成。信號轉子帶有兩個(gè)凸緣，固定在傳感器軸上。傳感線(xiàn)圈G1、G2相隔180。安裝，G1線(xiàn)圈產(chǎn)生的信號對應于發(fā)動(dòng)機六缸壓縮上止點(diǎn)*。、G2線(xiàn)圈產(chǎn)生的信號對應于發(fā)動(dòng)機缸壓縮上止點(diǎn)前l(fā)O。。

德國費斯托FESTO位置傳感器資料
d)氣缸識別與上止點(diǎn)信號的產(chǎn)生原理與控制過(guò)程：G信號發(fā)生器的工作原理與Ne信號發(fā)生器產(chǎn)生信號的原理相同。當發(fā)動(dòng)機凸輪軸驅動(dòng)傳感器軸旋轉時(shí)，G信號轉子(信號轉子)的凸緣便交替經(jīng)過(guò)傳感線(xiàn)圈的磁頭，轉子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發(fā)生變化，在傳感線(xiàn)圈Gl、G2中就會(huì )感應產(chǎn)生交變電動(dòng)勢信號。當G信號轉子的凸緣部分接近傳感線(xiàn)圈G1的磁頭時(shí)，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線(xiàn)圈G1中產(chǎn)生正向脈沖信號，稱(chēng)為G1信號；當G信號轉子的凸緣部分接近傳感線(xiàn)圈G2時(shí)，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線(xiàn)圈G2中也產(chǎn)生正向脈沖信號，稱(chēng)為G2信號。當G信號轉子的凸緣部分經(jīng)過(guò)G1、G2的磁頭時(shí)，由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零，因此傳感線(xiàn)圈G1、G2中的感應電動(dòng)勢均為零。當G信號轉子的凸緣部分離開(kāi)G1、G2的磁頭時(shí)，由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負，因此傳感線(xiàn)圈G1、G2中將感應產(chǎn)生負向交變電動(dòng)勢信號。傳感器每轉圈(360。)相當于曲軸轉兩圈(720。)，因為傳感線(xiàn)圈G1、G2相隔180。安裝，所以G1、G2中各產(chǎn)生個(gè)正向脈沖信號。其中G1信號對應于發(fā)動(dòng)機六缸，用來(lái)檢測六缸上止點(diǎn)的位置；G2信號對應于缸，用來(lái)檢測缸上止點(diǎn)的位置。電子控制單元檢測的對應位置實(shí)際上是G轉子凸緣的前端接近并與傳感線(xiàn)圈G1、G2的磁頭對齊時(shí)刻(此時(shí)磁通量、信號電壓為零)的位置，該位置對應于活塞壓縮上止點(diǎn)*。(BT-DCl0。)位置。
差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器
切諾基(Cherokee)吉普車(chē)與紅旗CA7220E型轎車(chē)采用了差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器，其凸輪軸位置傳感器均為普通霍爾式傳感器。
(1)差動(dòng)霍爾式傳感器結構特點(diǎn)
差動(dòng)霍爾式傳感器又稱(chēng)為雙霍爾式傳感器，其結構與磁感應式傳感器相似，如圖2-30a所示。它由帶凸齒的信號轉子和霍爾信號發(fā)生器組成。差動(dòng)霍爾式傳感器的工作原理與普通霍爾式傳感器相同。根據霍爾式傳感器的工作原理。當發(fā)動(dòng)機飛輪上的齒缺與凸齒轉過(guò)差動(dòng)霍爾電路的兩個(gè)探頭時(shí)，齒缺或凸齒與霍爾探頭之間的氣隙就會(huì )發(fā)生變化，磁通量隨之變化，在傳感器的霍爾元件中就會(huì )產(chǎn)生交變電壓信號，如圖2-30b所示。其輸出電壓由兩個(gè)霍爾信號電壓疊加而成。因為輸出信號為疊加信號，所以轉子凸齒與信號發(fā)生器之間的氣隙可以增大到(1±0．5)mm(普通霍爾式傳感器僅為0．2～0．4mm)，因而便可將信號轉子制成像磁感應式傳感器轉子樣的齒盤(pán)式結構，其突出優(yōu)點(diǎn)是信號轉子便于安裝。在汽車(chē)上，般將凸齒轉子裝在發(fā)動(dòng)機曲軸上或將發(fā)動(dòng)機飛輪作為傳感子。
器的信號轉
(2)切諾基吉普車(chē)差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器
1)結構特點(diǎn)：切諾基吉普車(chē)2．5L(四缸)、4．0L(六缸)電子控制燃油噴射式發(fā)動(dòng)機采用了差動(dòng)霍爾電路的霍爾式曲軸位置傳感器。它安裝在變速器殼體上。該傳感器向ECu提供發(fā)動(dòng)機轉速與曲軸位置(轉角)信號，作為計算噴油時(shí)刻和點(diǎn)火時(shí)刻的重要依據之。
2．5L四缸電子控制發(fā)動(dòng)機的飛輪上制有8個(gè)齒缺，如圖2-31a所示。8個(gè)齒缺分成兩組，每4個(gè)齒缺為組，兩組之間相隔角度為180。，同組中相鄰兩個(gè)齒缺之間間隔角度為20。。4．0L六缸電子控制發(fā)動(dòng)機的飛輪上制有12個(gè)齒缺，如圖2．3lb所示。12個(gè)齒缺分成三組，每4個(gè)齒缺為組，相鄰兩組之間相隔角度為120。，同組中相鄰兩個(gè)齒缺之間間隔角度也為20。
2)工作情況：飛輪上的每組齒缺轉過(guò)霍爾探頭時(shí)，傳感器就會(huì )產(chǎn)生組共4個(gè)脈沖信號。其中，四缸發(fā)動(dòng)機每轉圈產(chǎn)生兩組共8個(gè)脈沖信號；六缸發(fā)動(dòng)機每轉圈產(chǎn)生三組共12個(gè)脈沖信號。
對于四缸發(fā)動(dòng)機，ECU每接收到8個(gè)信號，即可知道曲軸旋轉了轉，再根據接收8個(gè)信號所占用的時(shí)間，就可計算出曲軸轉速。對于六缸發(fā)動(dòng)機，ECU每接收到12個(gè)信號，即可知道曲軸旋轉了轉，再根據接收12個(gè)信號所占用的時(shí)間，就可計算出曲軸轉速。
電子控制單元控制噴油和點(diǎn)火時(shí)，都有定的提前角，因此需要知道活塞接近上止點(diǎn)的位置。切諾基吉普車(chē)在每組信號輸入ECU時(shí)，可以知道有兩個(gè)氣缸的活塞即將到達上止點(diǎn)位置。 例如，在四缸發(fā)動(dòng)機控制系統中，利用組信號，ECU可知氣缸1、4活塞接近上止點(diǎn)；利用另組信號可知氣缸2、3活塞接近上止點(diǎn)。在六缸發(fā)動(dòng)機控制系統中。利用組信號，可知氣缸1與6、2與5、3與4活塞接近上止點(diǎn)。由于4個(gè)齒缺產(chǎn)生的脈沖下降沿對應于壓縮上止點(diǎn)前4。(BTDC4。)，因此1個(gè)齒缺產(chǎn)生的脈沖信號下降沿對應于壓縮上止點(diǎn)前64。(BT-DC64。)，如圖2-32所示。當氣缸1、4對應的1個(gè)脈沖下降沿到來(lái)時(shí)，ECU即可知道此時(shí)氣缸1、4活塞位于壓縮上止點(diǎn)前64。(BTDC64。)，從而便可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。但是，僅有曲軸轉角信號，ECU還不能確定是哪個(gè)缸位于壓縮行程，哪個(gè)缸位于排氣行程，為此還需要個(gè)氣缸判別信號(即需要只凸輪軸位置傳感器)。
(3)切諾基吉普車(chē)霍爾式凸輪軸位置傳感器
1)結構特點(diǎn)：切諾基吉普車(chē)發(fā)動(dòng)機控制系統的氣缸判別信號由霍爾式凸輪軸位置傳感器提供，該傳感器又稱(chēng)為同步信號傳感器，安裝在分電器內，主要由脈沖環(huán)(信號轉子)、霍爾信號發(fā)生器組成。
脈沖環(huán)上制有凸起的葉片，占180。分電器軸轉角(相當于360。曲軸轉角)。沒(méi)有葉片的部分也占180。分電器軸轉角(360。曲軸轉角)。脈沖環(huán)安裝在分電器軸上，隨分電器軸同轉動(dòng)。
2)工作情況：當脈沖環(huán)上的葉片進(jìn)入信號發(fā)生器時(shí)，傳感器輸出高電平(5V)；當脈沖環(huán)上的葉片離開(kāi)信號發(fā)生器時(shí)，傳感器輸出電平(0V)。分電器軸轉圈，傳感器輸出個(gè)高電平和個(gè)電平，高、電平各占180。分電器軸轉角(分別相當于360。曲軸轉角)。同步信號的波形如圖2-32所示。
當脈沖環(huán)的葉片前沿進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時(shí)，對于四缸發(fā)動(dòng)機，表示氣缸1、4活塞即將到達上止點(diǎn)，其中氣缸1活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程；對于六缸發(fā)動(dòng)機，表示氣缸3、4活塞即將到達上止點(diǎn)，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸3活塞位于排氣行程。
當脈沖環(huán)的葉片后沿進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出電平(0V)時(shí)，對于四缸發(fā)動(dòng)機，表示即將到達上止點(diǎn)的仍然是氣缸1、4活塞，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸1活塞位于排氣行程；對于六缸發(fā)動(dòng)機，表示氣缸3活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程。
利用凸輪軸位置傳感器判別出是哪個(gè)氣缸即將到達排氣上止點(diǎn)之后，ECU根據曲軸位置傳感器信號，即可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。
設某時(shí)刻的噴油提前角為上止點(diǎn)前64。(BTI)C64。)，當凸輪軸位置傳感器脈沖環(huán)的葉片進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時(shí)，ECU判定四缸發(fā)動(dòng)機的氣缸4活塞位于排氣行程(六缸發(fā)動(dòng)機的氣缸3活塞位于排氣行程)，此時(shí)ECU在接收到曲軸位置傳感器(CPS)個(gè)脈沖信號的下降沿(BTDC64。)時(shí)，向噴油器發(fā)出噴油信號，從而實(shí)現提前64。噴油。在凸輪軸位置傳感器輸出高電平(5V))時(shí)，ECU還判定四缸發(fā)動(dòng)機的氣缸1活塞(六缸發(fā)動(dòng)機氣缸4活塞)位于壓縮行程，此時(shí)ECU根據曲軸位置傳感器CPS信號和點(diǎn)火提前角計算值，在活塞運行到上止點(diǎn)前點(diǎn)火提前角度時(shí)，向點(diǎn)火控制器發(fā)出點(diǎn)火指令，控制火花塞點(diǎn)火，實(shí)現點(diǎn)火提前。
利用凸輪軸位置傳感器對兩個(gè)氣缸的位置判定作為參考點(diǎn)，即可按照四缸發(fā)動(dòng)機1—3—4—2(六缸發(fā)動(dòng)機l5—3—6—2—4)的工作順序，對各個(gè)氣缸進(jìn)行提前噴油與提前點(diǎn)火控制。
(4)紅旗CA7720E型轎車(chē)差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器
紅旗CA7220E型轎車(chē)CA488．3型發(fā)動(dòng)機上裝備的SIMOS4S3型電子控制燃油噴射系統采用的差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器由信號轉子與信號發(fā)生器組成。信號轉子為齒盤(pán)式，安裝在變速器殼體前端，它與捷達AT、GTX型轎車(chē)用磁感應式曲軸位置傳感器轉子相似，在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、 57個(gè)小齒缺和個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準信號，對應于發(fā)動(dòng)機氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前定角度。大齒缺所占的弧度相當于兩個(gè)凸齒和三個(gè)小齒缺所占的弧度。
因為信號轉子隨曲軸同旋轉，曲軸旋轉圈(360。)，信號轉子也旋轉圈(360。)，所以信號轉子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉角為 360。，每個(gè)凸齒和小齒缺所占的曲軸轉角均為3。(58×3。+57×3。=345。)，大齒缺所占的曲軸轉角為15。(2×3。+3×3。= 15。)，信號波形如圖2-33a所示。
德國費斯托FESTO位置傳感器用來(lái)測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線(xiàn)位移傳感器和角位移傳感器。德國費斯托FESTO位置傳感器可用來(lái)檢測位置，反映某種狀態(tài)的開(kāi)關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
德國費斯托FESTO位置傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見(jiàn)的有行程開(kāi)關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開(kāi)關(guān)結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作、格廉。當某個(gè)物體在運動(dòng)過(guò)程中，碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，其內部觸頭會(huì )動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開(kāi)關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側，用于檢測自身與某個(gè)物體的接觸位置。
接近開(kāi)關(guān)是指當物體與其接近到設定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號的開(kāi)關(guān)，它無(wú)需和物體直接接觸。接近開(kāi)關(guān)有很多種類(lèi)，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開(kāi)關(guān)在數控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
德國費斯托FESTO位置傳感器霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現象制成的傳感器。將鍺等半導體置于磁場(chǎng)中，在個(gè)方向通以電流時(shí)，則在垂直的方向上會(huì )出現電位差，這就是霍爾現象。將小磁體固定在運動(dòng)部件上，當部件靠近霍爾元件時(shí)，便產(chǎn)生霍爾現象，從而判斷物體是否到位。