FESTO費斯托氣缸技術(shù)參數琪佑詳情介紹

FESTO費斯托氣缸技術(shù)參數琪佑詳情介紹如下：

FESTO費斯托氣缸技術(shù)參數詳細介紹如下
絕大多數從使用便利性角度傾向于使用FESTO費斯托氣缸。目前工業(yè)現場(chǎng)使用電動(dòng)執行器的應用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現，退而求其次的結果。
 　　而電動(dòng)執行器主要用于旋轉與擺動(dòng)工況。其在于響應時(shí)間快，通過(guò)反饋系統對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當需要完成直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較高要求。
 
 （1）對使用者的要求較。氣缸的原理及結構簡(jiǎn)單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
 　?。?）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同的各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸具。
 　?。?）適應性強。氣缸能夠在高溫和溫環(huán)境中正常工作且防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。
 　　電缸的主要體現在以下3個(gè)方面：
 　?。?）系統構成非常簡(jiǎn)單。由于電機通常與缸體集成在起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。

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 　?。?）停止的位置數多且控制精度高。般電缸有端與之分，端的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據不同而有所變化；則是可以達到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也的，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。
 　?。?）柔韌性強。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實(shí)現控制，在定程度上，電缸可以根據需要隨意進(jìn)行運動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。
 在技術(shù)性能方面，本人認為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(cháng)，先電動(dòng)執行器的主要包括：
 　?。?）結構緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執行器，電動(dòng)執行器結構相對簡(jiǎn)單，個(gè)基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和些電線(xiàn)，易于裝配。
 　?。?）電動(dòng)執行器的驅動(dòng)源很靈活，般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要，而氣動(dòng)執行器需要氣源和壓縮驅動(dòng)裝置。
 　?。?）電動(dòng)執行器沒(méi)有“漏氣”的危險，性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執行器的穩定性稍差。
 　?。?）不需要對各種氣動(dòng)管線(xiàn)進(jìn)行安裝和維護。
 　?。?）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負載，而氣動(dòng)執行器需要持續不斷的壓力供給。
 　?。?）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執行器加安靜。通常，如果氣動(dòng)執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
 　?。?）電動(dòng)執行器在控制的精度方面勝*。
 　?。?）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。

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 而氣缸的則在于以下4個(gè)方面：
 　?。?）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過(guò)，現在的電動(dòng)執行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動(dòng)負載了）。
 　?。?）動(dòng)作迅速、反應快。
 　?。?）工作環(huán)境適應性，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制*。
 　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機容易受損。
 購買(mǎi)和應用成本比較
 　　從體上來(lái)講，電伺服驅動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機構成電動(dòng)滑臺(電伺服系統)實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統要便宜。
 　　如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，FESTO采用小型電動(dòng)滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統，其格就比氣動(dòng)伺服系統便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機的話(huà)，所組成的電伺服系統的格要比氣動(dòng)伺服系統高出40%左右。
 　　從購買(mǎi)和應用成本來(lái)看，目前氣缸還是比較明顯的的。對于氣動(dòng)系統來(lái)說(shuō)，控制系統及執行機構都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運動(dòng)控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡(jiǎn)單方便，成本也。
 　　而對于電動(dòng)執行器來(lái)說(shuō)，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較，但購買(mǎi)及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要套機械傳動(dòng)機構以及相應的驅動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負載的超載都會(huì )對電驅動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動(dòng)執行器驅動(dòng)單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其旦發(fā)生故障，就要換整個(gè)元件。而且當系統需要的驅動(dòng)力增加時(shí)，也要成套換元件才能實(shí)現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買(mǎi)及維護成本上有較大。
 能源效率比較
 　　我們研究的結果表明，在往復運動(dòng)周期較短（小于1min）的往復運動(dòng)中，電動(dòng)執行器的運行能耗通常于氣缸的運行能耗，即節能。而在往復運動(dòng)周期較長(cháng)（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得節能。這先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，般于1W，即終端停止時(shí)間越長(cháng)，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線(xiàn)往復運動(dòng)（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動(dòng)時(shí)電動(dòng)執行器相比氣缸的能耗不是很大。
 　　由上可見(jiàn)，電機本身效率很高，但在往復直線(xiàn)運動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執行器未必定比氣缸節能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復運動(dòng)周期和負載率等。
 應用場(chǎng)合比較
 　　氣動(dòng)系統和電動(dòng)系統并不互相排斥。相反，這只是個(gè)要求不同的問(wèn)題。氣動(dòng)驅動(dòng)器的顯而易見(jiàn)，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí)，氣動(dòng)驅動(dòng)器就顯得較適應惡劣環(huán)境，而且非常堅固耐用。氣動(dòng)驅動(dòng)器容易安裝，能提供典型的抓取功能，格便宜且操作方便。
 　　在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動(dòng)器。對于要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場(chǎng)合，電驅動(dòng)器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達所組成的電驅動(dòng)系統能夠補充氣動(dòng)系統的不足之處。
 　　從技術(shù)和使用成本的角度來(lái)說(shuō)，氣缸占有較明顯的，但在實(shí)際使用中究竟應該選用哪種技術(shù)做驅動(dòng)控制，還是應從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F代控制中各種系統越來(lái)越復雜、越來(lái)越精細，并不是某種驅動(dòng)控制技術(shù)就可滿(mǎn)足系統的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現快速直線(xiàn)循環(huán)運動(dòng)，結構簡(jiǎn)單，維護便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
 　　電動(dòng)執行器主要用于需要精密控制的應用場(chǎng)合，現在自動(dòng)化設備中柔性化要求在不斷提升，同設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現的，而電動(dòng)執行器就能非常輕松的實(shí)現此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制，而電執行器則多用于精密運動(dòng)控制的場(chǎng)合。
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